由于鲁贤在历次作战中的突出表现，李英上疏朝廷：“庄浪卫土官指挥同知鲁失伽所部土军土民二百六十人旧隶随驾三千之数，今从征安定还，请仍令鲁失加管领训练，遇有边警易于调用。”宣宗准许了李英的请求，从此随鲁贤出征的260人转变成为鲁氏家族的私家军队，这也标志着“鲁家军”的正式诞生，自此鲁氏历代均承袭这支军队的管辖权。鲁贤就成了“鲁家军”的实际缔造者。
洪熙元年（1425）春，鲁贤再添喜事，妻子生下了一个大胖小子。鲁贤乐的合不上嘴，起名鉴，字景明。
明宣宗宣德二年（1427）四月辛酉，宣宗遣太监侯显出使西藏。这一次，宣宗吸取教训，下旨要鲁贤护送。鲁贤率土兵3000人护送到思哈麻汤。
鲁贤占领通往青海的要道，适逢当地藏民叛乱，就急驰数十里，召还1200多人，确保了护送任务的完成。有鲁贤做后盾，太监侯显先后与怕木竹巴灌顶国师、阐化王吉剌思八监藏巴藏卜、必里工瓦阐教王领真巴吉监藏、灵藏赞善王喃葛监藏、尼八利国王沙地新葛，地涌塔王子可般、辅教王喃葛列思巴罗葛啰监藏巴藏卜等相会，各赐之绒锦、纻丝有差。
安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘乱。宣宗即位后，政通人和，蒙古鞑靼阿鲁台与瓦剌脱欢连年派遣使者入贡，边境无大战事。宣德三年（1428年）十月，宣宗担心秋高马肥时蒙古人侵犯边疆，于是整顿兵马，率领群臣巡视北边。宣宗让大军驻扎喜峰口以待敌军。守将奏报兀良哈率领万名铁骑骚扰边疆，宣宗精选铁骑兵三千飞奔前往。敌军望见远处来军，以为是戍守边疆之兵，即以全部兵力来迎战。宣宗命令将铁骑分为两路夹攻敌军，并且亲自射杀敌军先锋，杀死三人。两翼飞矢如云，敌人不敢前进。继而，宣宗又命连续发射神机铳，敌军人马死伤大半，剩下的全部溃逃。宣宗用数百铁骑直驱前行，敌人看到黄龙旗，才知道是皇帝亲征，于是全部下马拜倒在地请降，宣宗将这些人捆缚抓获，大胜而归。
原来经过成祖五次北征，蒙古鞑靼阿鲁台已经江河日下，重新振兴的瓦剌人在脱欢的领导下屡次侵入阿鲁台的领地，迫使阿鲁台东移。这样，蒙古联盟一分为二：阿鲁台领导东蒙古鞑靼人，脱欢领导西瓦剌诸部落。双方战争不断。?阿鲁台的蒙古鞑靼领导权还受到来自自己控制下的兀良哈的挑战。在仁宗时期，兀良哈曾经派遣使者前来寻求大明的援助去反对阿鲁台。在这些威胁面前，阿鲁台再次上表称臣，争取与明朝廷和睦相处。他的臣服得到热情的回报。宣宗登基以后不久，阿鲁台每年派遣纳贡使团前往北京，大明则以珍贵的丝绸、缎子、茶业和其他的礼品回赠。明廷希望如果瓦剌脱欢万一进攻时，能够得到阿鲁台的帮助，但阿鲁台十分虚弱，不可能成为一个强有力的盟友。由于阿鲁台的无能，兀良哈蒙古人受到鼓舞，不时威胁中国边境。没想到，当他们袭击大明领土时，恰好宣宗亲自率领3千骑兵视察边境，击退了侵犯者。宣宗用实际行动表明明军的强大。第二年春，兀良哈首领完着铁木尔来京朝贡谢罪。
后来宣宗对西北边防防务作了一些变动。在战略要地开平卫之南，明军在薛禄将军的率领下在一些城市构筑防御工事。宣德五年（1430年）五月工事完成后，薛禄建议把边境防务集中在此，放弃开平的前沿戍区，以便缩短供应线。这个决定其实是一个严重的战略错误，因为它把几百公里的地方暴露在蒙古人面前，同时又限制了明朝军队的行动，使他们不得不越来越采取守势。
瓦刺脱欢与鞑靼阿理台的战争仍然在继续。阿鲁台立鬼立赤的儿子阿台为汉。宣德六年（1431年），鞑靼人被瓦刺人打败。五月，阿鲁台带领二千骑兵驻守在张家口外集宁海子，兀良哈福尔、朵额、泰宁三卫首领看到阿鲁台打了败仗，于是转而投奔明朝廷。宣宗恩准福尔、朵额、泰宁三卫都指挥使，可以来明朝，也可回去，但必须严厉管制部下，不得再犯边境。兀良哈得到明朝的支持，在宣德七年（1432年）八月间，出兵攻打阿鲁台，被阿鲁台打得大败，逃到了海西。阿鲁台声势大振，又向西与瓦刺争战。
宣德八年（1433年）秋，瓦刺脱欢派使臣到明朝纳贡，又派使者述说蒙古战事。阿鲁台一支部属西行至凉州永昌，被明军擒斩百余人。
额勒伯克汉家庭的后代脱脱不花曾在永乐时，在甘肃镇降明，这个时候又背叛明朝投靠了瓦刺，被脱欢人拥戴为岱总汉。脱欢为丞相。
宣德九年七月，脱脱不花和脱欢的部队在瓦刺海袭击阿鲁台，阿鲁台大败。九月，在母纳山之战中，瓦剌击溃了阿鲁台并把他杀死。瓦剌无可争辩地成了蒙古最强大的力量。阿鲁台所立王子阿台及其所部朵儿只伯也遭到脱脱不花的攻击，逃窜到亦集乃，成为了甘、凉、庄的边患。由于生活所迫，阿台及其所部朵儿只伯多次窜至甘、凉、山丹境内为患，杀死山丹卫指挥陈玘等。在这种情况下，朝廷要求鲁贤出兵永昌。鲁贤随即出兵，攻击完者帖木，将其平定，升右军都督府都督同知。
次年，阿台及其所部朵儿只伯再次入犯，鲁贤出兵张掖，剿杀阿台朵尔只伯，斩首和俘获1200余人，宣宗大喜，派来特使特来慰劳鲁贤：“……惟尔鲁失加只事我祖宗历有年岁，尝扈从北征多效力劳绩，在边守备恪遵法度，今又能效力杀贼，具见尔之忠勤良用嘉奖，兹特加赏银二十两、大红织金紵丝衣服一袭，以旌尔功，尔其体朕整饬备边之心抚恤部下人马，?益为朝廷效力,将犯边达贼剿杀尽绝俾边境永宁而尔等亦得休息，共享太平之福，但有功者尔即具实奏闻朝廷升赏，必不尔吝，故兹敕谕宜体朕怀。宣德十年十月初九日。”